Saint-Judoce a été autrefois une paroisse du diocèse de Dol, alors qu'Evran dépendait du diocèse de Saint-Malo. La commune est rattachée au canton d'Evran à la Révolution. En 1832, elle est coupée en deux par l'ouverture du canal d'Ille-et-Rance, et contrainte de céder à Evran la partie de son territoire située au nord du Linon.

En échange, elle obtient de s'étendre au sud vers Saint-Thual, ce qui la conduit à vouloir créer un nouveau bourg, plus central, avec une école en 1886 et la mairie en 1909. Une nouvelle église est construite en 1923 et l'ancienne église est vendue en 1941. Le nouveau bourg reste limité, tandis que l'ancien bourg reprend son développement sur le bord du canal à partir de 1960 en accueillant une fabrique de meubles. Aujourd'hui, le Vieux bourg de Saint-Judoce cultive un charme hérité des siècles passés avec ses vieilles maisons et la ruine de son ancienne église, sa passerelle, son débarcadère et le cours ombragé du Linon.
(extrait du guide touristique des Faluns en pays d'Evran)

© commune de St-Judoce